ОСРВ МАКС
Операционная система реального времени для мультиагентных когерентных систем
Устройства под управлением микроконтроллеров используются для решения широкого спектра задач. ОСРВ МАКС — универсальная платформа для разработки встраиваемых приложений, и сфера её применения связана с целесообразностью использования микроконтроллеров в той или иной задаче.
МАКС – бесплатная российская операционная система реального времени, воплощающая классический функционал операционных систем данного типа и обладает рядом преимуществ, позволяющих значительно ускорить разработку встраиваемого ПО при создании новых устройств на основе микроконтроллеров.
ОСРВ МАКС включает:
- Полнофункциональное ядро ОСРВ.
- Полный комплект исходных кодов.
- Документацию.
- Демо-приложения.
- Отсутствие НДВ.
- Регистрация в Роспатенте.
- Поддержка российского «железа».
- Русскоязычная ГОСТ-документация.
- Все стандартные механизмы ОСРВ.
- Микроядро.
- Производительность сравнима с лидерами рынка.
- Поддержка популярных сред разработки.
- Подробная документация.
- Шаблонные проекты для быстрого старта.
- Механизмы для организации взаимодействия устройств.
- Поддержка Mesh/динамической маршрутизации.
- Поддержка аппаратных IoT-решений/SoC.
- динамическое создание и удаление задач,
- поддержка режимов вытесняющей и кооперативной многозадачности,
- выбор режима выполнения задач — привилегированного или непривилегированного.
- бинарные и считающие семафоры,
- рекурсивные и нерекурсивные мьютексы с поддержкой наследования приоритетов,
- события,
- очереди сообщений.
- для защиты стека процессов от переполнения,
- для защиты памяти по нулевому адресу,
- для защиты портов периферии от непривилегированного доступа.
- активизация пользовательских задач-обработчиков из предопределённого универсального обработчика прерываний, не требующего дополнительной настройки,
- возможность назначить несколько задач-обработчиков для одного прерывания,
- управление последовательностью обработки через приоритеты задач-обработчиков.
- измерение времени выполнения секций кода от точки до точки или в области видимости автоматической переменной,
- возможность автоматической настройки (повышение точности измерения за счет вычисления задержек собственной работы),
- формирование статистики замеров с группировкой секций по разделам (полное время выполнения всех секций с учётом и без учёта вложенности, минимальное/среднее/максимальное время выполнение секции, среднеквадратичное отклонение).
- синхронизация контекста задач между устройствами,
- обмен сообщениями внутри группы устройств.
- Датчики, сенсоры, преобразователи
- Системы «умного дома», «умного города»
- Интернет вещей (Internet of things, IoT)
- Промышленная автоматика, управление
- Робототехника
- Медицинское оборудование
- Ж/д транспорт
- Потребительская электроника
- Системы связи
ОСРВ МАКС обеспечивает функционирование пользовательских приложений, исходный код которых написан на языке программирования С++ (допускается использование элементов кода на языках программирования С, ассемблер) в соответствии с правилами и указаниями “Руководства программиста”, прилагаемого к поставке.
ОСРВ МАКС поставляется в виде исходных текстов и компилируется вместе с кодом пользовательского приложения. Инструкции по компиляции приведены в Приложении к “Руководству программиста”, прилагаемого к поставке.
ОСРВ МАКС обеспечивает функционирование пользовательских приложений, созданных с помощью сред разработки Keil µVision и IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM 7.5) при использовании API, входящего в состав ОСРВ МАКС.
ОСРВ МАКС обеспечивает решение следующих задач:
- предоставление пользовательскому приложению доступа к ресурсам аппаратного средства под управлением микроконтроллера;
- обеспечение предсказуемости работы системы реального времени;
- обеспечение распределенной работы мультиагентных когерентных систем реального времени.
Программист, который отвечает за решение прикладных задач при помощи ОСРВ МАКС, должен обладать базовыми знаниями программирования на языках C/C++, иметь опыт в программировании микроконтроллеров, а так же иметь базовые представления о создании и работе систем реального времени.
Предоставляемый ОСРВ МАКС интерфейс программирования приложений описан в документе «ОСРВ МАКС. Руководство программиста» RU.27423071.00001-01 33 01. Основными элементами интерфейса программирования приложения являются проект для использования в среде разработки Keil µVsion (maksRTOS.uvprojx) и рабочее пространство для использования в среде разработки EWARM 7.5 (maksRTOS_workspace.eww). Данный проект (рабочее пространство) содержит в себе файлы, необходимые для разработки пользовательского приложения и совместной компиляции ОСРВ МАКС и пользовательского приложения.
Перечень входных и выходных данных зависит от прикладных задач, решаемых системой реального времени, в составе которой функционирует ОСРВ МАКС. В общем случае входными данными ОСРВ МАКС являются события, данные о которых ОСРВ МАКС получает от аппаратного средства (платы с поддерживаемым микроконтроллером), а выходными данными – вызов обработчиков таких событий. Обработчики событий входят в состав пользовательского приложения.
Запуск ОСРВ МАКС производится автоматически при подаче питания на микроконтроллер, на котором функционирует ОСРВ МАКС, а также после загрузки образа, включающего в себя скомпилированные ОСРВ МАКС и пользовательское приложение, в микроконтроллер.
Завершение работы ОСРВ МАКС происходит при отключении питания микроконтроллера, на котором функционирует ОСРВ МАКС.
Лицензионный ключ не предусмотрен и не требуется для использования ОСРВ МАКС.
ОСРВ МАКС является бесплатной российской операционной системой реального времени.
Поддержание жизненного цикла ОСРВ МАКС осуществляется в рамках договора сопровождения, заключаемого между заказчиком и разработчиком. В рамках договора сопровождения разработчик берёт на себя обязательства по оказанию услуг по информационному обновлению и авторскому сопровождению программного продукта. Стоимость договора сопровождения определяется сроком его действия и объёмом услуг, предоставляемых разработчиком.
ОСРВ МАКС разработана на языке программирования C++ с использованием элементов, написанных на языке ассемблера.
Для хранения исходного текста и объектного кода используется Microsoft Team Foundation Server 2017 Upd 3.1, работающий под управлением ОС Microsoft Windows Server 2016 Std.
Компиляция ОСРВ МАКС происходит вместе с пользовательским приложением, использующим функции, предоставляемые через API, входящего в состав ОСРВ МАКС.
Для компиляции исходного текста в объектный код используется тулчейн для компиляции, предоставляемый IDE Keil µVision и IAR Embedded Workbench for ARM. Подробная инструкция по компиляции представлена в “Руководстве программиста”.
Место нахождения технических средств хранения исходного текста и объектного кода ОСРВ МАКС и компиляции исходного текста в объектный код ОСРВ МАКС: ООО «МИР», Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Гельсингфорсская, д.4, БЦ «Красная Заря», офис 86.