ОСРВ МАКС

Функциональность и характеристики производительности ядра системы сопоставимы с наиболее популярными продуктами в сегменте встраиваемых ОС.

Программный продукт зарегистрирован в Федеральной службе по интеллектуальной собственности (Роспатент).

Комплект документации соответствует требованиям ГОСТ 19.105-78, ГОСТ 19.106-78 и ГОСТ 19.504-79 и содержит руководство программиста с описанием программного интерфейса, примерами использования системных сервисов и инструкциями по развёр­тыванию и настройке.

Полностью оригинальная российская разработка: в проекте не используются фрагменты других ОСРВ, что позволило воплотить самые современные архитектурные решения.

Поставка включает демонстрационные и шаблонные проекты для поддерживаемого оборудования и сред разработки, что позволяет быстро ознако­миться с принципами системы и начать работу.

Целевые платформы: ARM Cortex М1/М3/М4, Analog Devices TigerSHARC.

Отсутствие программных ограничений на количество обрабатываемых задач и объек­тов синхронизации.

Производства АО «ПКК Миландр»: готовые проекты для отладочных комплектов на базе микроконтроллеров 1986ВЕ1Т, 1986ВЕ91Т, 1986ВЕ92У, 1986ВЕ94Т, К1986ВЕ92QI; сигнальные микропроцессоры 1967ВН028, 1967ВН044 включая микросборки «Флип-Чип» и «Осведомленность».

Производства STMicroelectronics (включая готовые проекты для отладочного комплекта STM32F429I-DISCO).

Eclipse + GCC.

• Отсутствие НДВ.
• Регистрация в Роспатенте.
• Поддержка российского «железа».
• Русскоязычная ГОСТ-документация.

• Все стандартные механизмы ОСРВ.
• Микроядро.
• Производительность сравнима с лидерами рынка.
• Поддержка популярных сред разработки.
• Подробная документация.
• Шаблонные проекты для быстрого старта.

• Механизмы для организации взаимодействия устройств.
• Поддержка Mesh/динамической маршрутизации.
• Поддержка аппаратных IoT-решений/SoC.

• динамическое создание и удаление задач,
• поддержка режимов вытесняющей и кооперативной многозадачности,
• выбор режима выполнения задач — привилегированного или непривилегированного.

• бинарные и считающие семафоры,
• рекурсивные и нерекурсивные мьютексы с поддержкой наследования приоритетов,
• события,
• очереди сообщений.

• для защиты стека процессов от переполнения,
• для защиты памяти по нулевому адресу,
• для защиты портов периферии от непривилегированного доступа.

• активизация пользовательских задач-обработчиков из предопределённого универсального обработчика прерываний, не требующего дополнительной настройки,
• возможность назначить несколько задач-обработчиков для одного прерывания,
• управление последовательностью обработки через приоритеты задач-обработчиков.

• измерение времени выполнения секций кода от точки до точки или в области видимости автоматической переменной,
• возможность автоматической настройки (повышение точности измерения за счет вычисления задержек собственной работы),
• формирование статистики замеров с группировкой секций по разделам (полное время выполнения всех секций с учётом и без учёта вложенности, минимальное/среднее/максимальное время выполнение секции, среднеквадратичное отклонение).

• синхронизация контекста задач между устройствами,
• обмен сообщениями внутри группы устройств.

• Датчики, сенсоры, преобразователи
• Системы «умного дома», «умного города»
• Интернет вещей (Internet of things, IoT)
• Промышленная автоматика, управление
• Робототехника
• Медицинское оборудование
• Ж/д транспорт
• Потребительская электроника
• Системы связи

ОСРВ МАКС обеспечивает функционирование пользовательских приложений, исходный код которых написан на языке программирования С++ (допускается использование элементов кода на языках программирования С, ассемблер) в соответствии с правилами и указаниями “Руководства программиста”, прилагаемого к поставке.

ОСРВ МАКС поставляется в виде исходных текстов и компилируется вместе с кодом пользовательского приложения. Инструкции по компиляции приведены в Приложении к “Руководству программиста”, прилагаемого к поставке.

ОСРВ МАКС обеспечивает функционирование пользовательских приложений, созданных с помощью сред разработки Keil µVision и IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM 7.5) при использовании API, входящего в состав ОСРВ МАКС.

ОСРВ МАКС обеспечивает решение следующих задач:

• предоставление пользовательскому приложению доступа к ресурсам аппаратного средства под управлением микроконтроллера;
• обеспечение предсказуемости работы системы реального времени;
• обеспечение распределенной работы мультиагентных когерентных систем реального времени.

Программист, который отвечает за решение прикладных задач при помощи ОСРВ МАКС, должен обладать базовыми знаниями программирования на языках C/C++, иметь опыт в программировании микроконтроллеров, а так же иметь базовые представления о создании и работе систем реального времени.

Предоставляемый ОСРВ МАКС интерфейс программирования приложений описан в документе «ОСРВ МАКС. Руководство программиста» RU.27423071.00001-01 33 01. Основными элементами интерфейса программирования приложения являются проект для использования в среде разработки Keil µVsion (maksRTOS.uvprojx) и рабочее пространство для использования в среде разработки EWARM 7.5 (maksRTOS_workspace.eww). Данный проект (рабочее пространство) содержит в себе файлы, необходимые для разработки пользовательского приложения и совместной компиляции ОСРВ МАКС и пользовательского приложения.

Перечень входных и выходных данных зависит от прикладных задач, решаемых системой реального времени, в составе которой функционирует ОСРВ МАКС. В общем случае входными данными ОСРВ МАКС являются события, данные о которых ОСРВ МАКС получает от аппаратного средства (платы с поддерживаемым микроконтроллером), а выходными данными – вызов обработчиков таких событий. Обработчики событий входят в состав пользовательского приложения.

Запуск ОСРВ МАКС производится автоматически при подаче питания на микроконтроллер, на котором функционирует ОСРВ МАКС, а также после загрузки образа, включающего в себя скомпилированные ОСРВ МАКС и пользовательское приложение, в микроконтроллер.

Завершение работы ОСРВ МАКС происходит при отключении питания микроконтроллера, на котором функционирует ОСРВ МАКС.

Лицензионный ключ не предусмотрен и не требуется для использования ОСРВ МАКС.

ОСРВ МАКС является бесплатной российской операционной системой реального времени.

Поддержание жизненного цикла ОСРВ МАКС осуществляется в рамках договора сопровождения, заключаемого между заказчиком и разработчиком. В рамках договора сопровождения разработчик берёт на себя обязательства по оказанию услуг по информационному обновлению и авторскому сопровождению программного продукта. Стоимость договора сопровождения определяется сроком его действия и объёмом услуг, предоставляемых разработчиком.

ОСРВ МАКС разработана на языке программирования C++ с использованием элементов, написанных на языке ассемблера.

Для хранения исходного текста и объектного кода используется Microsoft Team Foundation Server 2017 Upd 3.1, работающий под управлением ОС Microsoft Windows Server 2016 Std.

Компиляция ОСРВ МАКС происходит вместе с пользовательским приложением, использующим функции, предоставляемые через API, входящего в состав ОСРВ МАКС.

Для компиляции исходного текста в объектный код используется тулчейн для компиляции, предоставляемый IDE Keil µVision и IAR Embedded Workbench for ARM. Подробная инструкция по компиляции представлена в “Руководстве программиста”.

Место нахождения технических средств хранения исходного текста и объектного кода ОСРВ МАКС и компиляции исходного текста в объектный код ОСРВ МАКС: ООО «МИР», Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Гельсингфорсская, д.4, БЦ «Красная Заря», офис 86.